En un contexto de densificación urbana, los entornos urbanos carecen cada vez más de espacios de juego adecuados y bien conectados. Mientras que los estudios sobre las ciudades amigas de la infancia se han centrado en las zonas urbanas de baja densidad, este estudio recoge diferentes puntos de vista sobre la percepción de los entornos urbanos de alta densidad y el juego infantil. Utilizando la herramienta R de Bibliometrix, el estudio identificó posibles relaciones significativas en la bibliografía sobre los espacios de juego infantil, el bienestar de los niños y las características del entorno construido. Sintetizando la investigación de varios países, resumimos los conocimientos actuales sobre la evaluación de la calidad de los espacios de juego infantil. Este enfoque puede servir de guía para crear mejores espacios de juego, como parte de unas ciudades compactas más sostenibles y habitables.